تخضع شركة وايمو للقيادة الذاتية أثر 22 حادث مروري لتحقيقات موسعة في الولايات المتحدة من قبل الإدارة الوطنية لسلامة المرور على الطرق السريعة، NHTSA. تشمل هذه الحوادث الاصطدامات بأشياء ثابتة وبمركبات متوقفة، وفي بعض الحوادث بدا أن نظام القيادة الذاتية يتجاهل أوامر أجهزة التحكم بالسلامة.
أشار مكتب التحقيقات إلى أن بعض هذه الحوادث وقعت بعد وقت قصير من إظهار نظام القيادة الذاتية سلوك غير متوقع بالقرب من أجهزة التحكم في السلامة المرورية. أشارت تقارير الإدارة أيضاً لخروج السيارات عن مسارها، بما في ذلك دخول مناطق البناء والقيادة في مسار خطأ.
لم يتم الإبلاغ عن أي إصابات بشرية في حوادث وايمو المذكورة، ولكن الجهات الرسمية قلقة بشأن السيارات التي تظهر سلوك غير متوقع أثناء تشغيل القيادة الذاتية، وبينما تجاوبت وايمو وقدمت معلومات للمساعدة في التحقيق، فقد قالت للصحف أنها فخورة بأدائها على مدى عشرات الملايين من الأميال بالقيادة الذاتية، فضلاً عن التزامهم بالشفافية.