كشفت تويوتا رسميًا عن هايلوكس 2021 بالتحديثات الجديدة والتي شملت التصميم الخارجي والداخلي والمواصفات الميكانيكية.
أهم التغييرات في تويوتا هايلوكس 2021 مقارنةً بالموديل الحالي هي الواجهة الأمامية المستوحاة من شقيقتها راف فور بشبك جديد ضخم محاط بحواف سوداء أو فضية، ومصابيح أمامية جديدة بإضاءة مختلفة والمصابيح النهارية LED، أما في الخلف فلا جديد يُذكر سوى التحديث للمصابيح الخلفية لتصبح أكثر حداثة وعصرية.
أما المقصورة الداخلية زودت بشاشة معلومات ترفيهية جديدة بأزرار مع توفير آبل كاربلاي وأندرويد أوتو، و عدادات القياسات بشاشات رقمية، والتحديث لنظام التعليق لكي تزيد الراحة أثناء الركوب مع قدرة سحب لفئة 4×4 بالناقل الأوتوماتيكي 3,500 كجم و فئة 4×2 بالناقل اليدوي 2,800 كجم.
ميكانيكيًا ستحصل تويوتا هايلوكس 2021 على محرك تيربو ديزل 2.8 لتر بقوة 201 حصان وعزم 500 نيوتن متر بناقل حركة أوتوماتيكي و420 نيوتن متر لناقل الحركة اليدوي، مع توفير محركين آخرين تيربو ديزل 2.4 لتر 4 سلندر بقوة 147 حصان وعزم 400 نيوتن متر أو بترول 2.7 لتر 4 سلندر بقوة 164 حصان وعزمه 245 نيوتن متر.