طوال السنوات الطويلة الماضية, إشتهرت الفئة الخامسة من بي ام دبليو و E-Class من مرسيدس بالمنافسة الشديدة والقوية, حيث تعد هذه الفئتين الأكثر مبيعاً لكلا الشركتين.
قامت قناة AutoCar بنشر فيديو لتحدي الفخامة بين السيارتين. حيث قامت القناة بإختيار محركات الديزل في هذه المنافسة. حيث تمتلك الفئة الخامسة محرك 6 سلندر سعة 3.0 لتر ثنائي التيربو بقوة 261 حصان و 619 نيوتن-متر من عزم الدوران. بينما تمتلك E-Class محرك V6 سعة 3.0 لتر ثنائي التيربو ينتج 255 حصان و 619 نيوتن-متر.