تتميز عائلة RS من أودي بخصائص الأداء العالي، أما عائلة S فهي العائلة الرياضية اليومية.
في حين لاتتوفر فئة RS من أودي A8 إلا أن فئة S تقوم بلعب ذلك الدور بشكل جيد من خلال محركها عالي الأداء، ولا يبدو أن الشركة تخطط لإنتاج RS8 للسيارة كبيرة الحجم برغم وجود منافسات لها من مرسيدس وبي إم دبليو.
من ناحية أخرى، تلعب RS6 دور البطولة في مجموعة سيارات السيدان لدى أودي مماثل لشقيقتها S8، محسن للأداء الرياضي مع باقي المكونات الرياضية للسيارة.
تحمل S8 محرك 4.0 لتر V8 ثنائي التيربو ينتج 517 حصان و800 نيوتن-متر، وتزن السيارة 2,230 كيلوغرام ، بينما تحمل RS6 نسخة محسنة من نفس المحرك وتنتج 600 حصان، وتأتي بوزن 2,075 كيلوغرام