نشر مكتب براءات الإختراع الأمريكي براءة إختراع تقدمت بها جوجل في العام 2014 ولم تنشر حتى اليوم والتي تتيح للسيارات ذاتية القيادة التعامل مع الحالات الطارئة مثل التوقف إلى جانب الطريق عند عبور سيارة إسعاف أو التوقف عند طلب سيارة شرطة لذلك.
وأظهرت تفاصيل براءة الإختراع أن السيارات ذاتية القيادة بفضل إستخدام تطبيق جوجل ستتمكن من التعرف على أضواء السيارات الأمنية والقطاعات الأخرى مثل الإسعاف والمطافئ، وبذلك تتمكن من التعامل مع الموقف بكل سلاسة مثل التوقف على جانب الطريق أو إفساح الطريق للسيارة للعبور.