كشفت تويوتا عن علمها على تطوير نظام قيادة جيدة تختبره تجريبياً بواسطة لكزس LS يرمز لها بـ P4.
تحمل P4 تقنيات متقدمة في مجال القيادة الذاتية يستفيد من تجارب تويوتا السابقة في مجال القيادة الذاتية وتحمل P4 مجموعة حساسات LIDAR محسنة ورادارات قريبة المدى أكثر فعالية.
في النظام الجديد سوف توفر تويوتا وضعيتي قيادة هما Guardian و Chauffeur حيث تتميز Guardian بـ “تدعيم الأداء البشري خلف المقود، ولا تستبدله” كما تقول تويوتا, ويلمح ذلك إلى أن النظام سيشمل أنظمة مساعدة للسائق. أما نظام Chauffeur فهو أكثر تطوراً ويهدف للقيادة الذاتية بالكامل.
اختيار تويوتا لـ لكزس LS لحمل التقنيات الاختبارية يعود لديناميكية القيادة التي تتميز بها السيارة كما تقول الشركة ما يساعد على جمع نتائج أفضل من الاختبارات.