بالتعاون مع هيئة النقل الهولندية، قامت مرسيدس بإختبار حافلتها الأولى من نوعها فهي ذاتية القيادة وتستخدم الرادارات والكاميرات والبيانات للقيادة، حيث قامت مرسيدس بإختبار حافلتها CityPilot في منطقة مدنية مزدحمة في شوارع مدينة أمستردام العاصمة الهولندية.
مرسيدس تقول أن CityPilot تمثّل نظرتها للحافلات في المستقبل، فالحافلة طورّت لتكون قادرة على السير في مناطق مزدحمة بالسكان والسيارات كما أنها قادرة على التعرف على المشاة الذين يعبرون الطريق بالإضافة إلى التعرف على إشارات المرور، كما أن الحافلة تقوم بفتح وإغلاق الأبواب بشكل ذاتي وهي قادرة على الوصول إلى سرعة قصوى تصل إلى 70 كم/س.