يواجه المهندسون عدداً من التحديات كلما أرادوا تطوير منتج جديد، وفي حالة لامبورغيني أوروس فإن التحديات كانت غير عادية نظراً لطبيعة مشروع أوروس الرامي لجمع مواصفات فئتين متناقضتين من السيارات في سيارة واحدة. وفي مشروع تطوير أي سيارة فإن العجلات هي بنفسها مشروع آخر.
وضعت لامبورغيني ثقتها في شركة إيطالية أخرى هي بيريلي لأجل تطوير عجلات أوروس، ولم تكن النتيجة مجموعة أو اثنتين من العجلات، بل طورت بريلي 6 مجموعات من العجلات لأجل جميع ظروف القيادة المحتملة.
تأتي المجموعة الأولى القياسية من عجلات أوروس من طراز P Zero من بريلي للأداء العالي، بينما تأتي عجلات من طراز P Zero Corsa لإعطاء أوروس أفضل أداء على الحلبات، أما المجموعات الأربعة الباقية من طراز Scorpion وقد صممت أحدها للأسطح المتنوعة، وأخرى لجميع الفصول، وثالثة للشتاء، والأخيرة للطرق الوعرة. وجدير بالذكر أن طراز Scorpion كان مستعملاً في SUV لامبورغيني LM002 الأسطورية.