طيلة سنوات، كانت سيارات تيسلا مزودة بكاميرات داخلية، ولكنها لم تكن جزءاً من نظام Autopilot، ولكن الأمر قد اختلف الآن.
بالمقارنة مع العديد من شركات السيارات التي تستخدم أنظمة متقدمة لمراقبة السائق لضمان عدم استخدام أنظمة القيادة الذاتية بشكل غير صحيح فقد اعتمدت تيسلا على أجهزة الاستشعار في عجلة القيادة والتي تقيس عزم الدوران. يمكن خداع هذه المستشعرات بسهولة وقد ناشد دعاة السلامة في تيسلا لفترة طويلة لتنفيذ نظام مراقبة مناسب.
يبدو أن الكثير من المنظمات المعنية تعول على هذه الخطوة من تيسلا من خلال تحسن مستوى السلامة عند القيادة باستخدام القيادة الذاتية.